(Santa Fe, 1606-Tunja, 1659) Poeta y eclesiástico. Hijo de Hernando Domínguez García y de Catalina Camargo Gamboa. Estudió en el Colegio de Jesuitas. Pionero de la poesía del Nuevo Reino de Granada. Para el escritor Fernando Ayala Poveda, “por el universo tanto temático como estético, es el autor más importante de la Colonia. Podemos precisar que con él la literatura colombiana se funda en el término profesional de la palabra”. Es, además, uno de los más sobresalientes poetas barrocos de la América colonial. Ejerció como sacerdote en Gachetá, Tocancipá, Paipa, Turmequé y Tunja. Sus temas favoritos son el amor, el misticismo, la muerte y la vitalidad. Toda su obra fue publicada póstumamente. Obras: Poema heroico de san Ignacio de Loyola (1666, obra monumental, la de mayor importancia); Ramillete de varias flores poéticas (Madrid, 1676); Invectiva apologética; Otras flores aunque pocas; A la pasión de Cristo; A la muerte de Adonis; A Guatavita y A don Martín de Saavedra y Guzmán.